UAV banc d'essai de rotation à trois axes plaque tournante d'étalonnage UAV à rotation continue à 360°

Ce banc d'essai est une plaque tournante à rotation continue à 360° XYZ à trois axes de précision spécialement conçue pour l'étalonnage du contrôleur de vol.épreuve d'étalonnage des composants inertiels et d'essai de simulation à pleine attitude des UAV à rotors multiples de taille moyenne à grande avec un empattement compris entre 1000 mm et 1500 mm.

La capacité de charge nominale est de 50 kg pour les unités UAV complètes; les trois axes supportent une rotation continue illimitée de 0 à 360 °, avec une résolution angulaire de 0.1° et une précision de mesure de la vitesse angulaire de ±0.2°/s.

à haute résistance à l'usureL'équipement est disponible avec un logiciel de mesure et de contrôle par ordinateur supérieur en option pour réaliser une gestion complète du processus, y compris un contrôle d'attitude programmé., l'acquisition de données et l'analyse de courbes par PC.

Construit avec un châssis extérieur en profilé d'aluminium et un châssis rotatif intérieur léger et de haute résistance, l'espace de montage ouvert permet de serrer rapidement des UAV avec différents empattements,applicable à la vérification de la R&D en laboratoire, l'inspection par un tiers et l'inspection à l'usine.

Cadre modulaire assemblé avec des profils d'aluminium industriels standard; les appuis triangulaires diagonaux améliorent la rigidité structurelle..L'amplitude intérieure libre ≥ 1600 mm pour accueillir une installation latérale d'un UAV avec un empattement maximal de 1500 mm; hauteur globale contrôlée inférieure à 2,8 m.

L'axe Z (axe vertical) est le point de départ de l'appareil.Joints tournants extrêmes, cadre central, cadre intérieur et charge utile pour une rotation verticale complète de 360°.

L'axe Y (axe longitudinal):Cadre à charnière en forme de U moyen, adapté aux aéronefs avec un empattement de 1000 à 1500 mm et une rotation horizontale complète.

Pour les véhicules à moteur à commande autonome, la valeur de l'indicateur de freinage doit être supérieure à:Support de montage du dispositif le plus interne; UAV fixé à l'extrémité de l'axe X pour obtenir un roulement complet à 360° autour de son axe latéral.

La conception du cadre creux réduit le poids tout en fournissant des canaux de câblage, et les câbles sont protégés à l'intérieur.Une conception d'anneau de glissement conducteur est adoptée..

Des trous de montage standard sur la face d'extrémité de l'axe X couplés à des appareils télescopiques réglables pour un positionnement et une fixation rapides des drones à 1000/1200/1500 mm d'empattement.

• Servo moteurs indépendants de haute précision et réducteurs planétaires installés sur chacun des trois axes pour obtenir une résolution angulaire de 0,1°
• cabine électrique indépendante intégrée avec servo-conducteurs, contrôleur maître PLC, alimentation électrique et disjoncteurs, dotée d'une protection à plusieurs niveaux contre la surcharge,dépassement et arrêt d'urgence
• Capteurs de vitesse angulaire de haute précision montés sur chaque axe pour la rétroaction des données en temps réel vers l'ordinateur supérieur

• Contrôle d'attitude programmé: angles fixes prédéfinis, vitesse de rotation constante/variable, oscillation sinusoïdale et trajectoires de mouvement personnalisées pour l'exécution automatique de l'essai
• Acquisition de données en temps réel: enregistrement synchrone de l'angle et de la vitesse angulaires sur trois axes, conformément à l'exigence de précision de ±0,2°/s
• Stockage et exportation de données: sauvegarde automatique des données brutes de test, exportation vers Excel et génération de courbes de domaine temporel en temps réel
• Interverrouillage de sécurité: arrêt d'urgence à plus longue portée, protection contre les limites douces et alarme de défectuosité pour éviter les dommages causés par une collision d'un drone

Logiciel de bureau basé sur Windows communiquant avec le boîtier de commande via USB/Ethernet; interface graphique intuitive sans programmation compliquée requise pour les tests réguliers.

• Simulation en boucle fermée et débogage des algorithmes de contrôle de vol des drones
• Étalonnage des capteurs d'inertie aériens, y compris les gyroscopes et les accéléromètres
• Épreuves de fiabilité des systèmes de puissance et de stabilisation en pleine position
• Simulation environnementale à pleine attitude pour la R & D sur les drones dans les instituts de recherche

• Installation sur un plancher plat en béton avec une base ancrée nivelée; hauteur totale finale ≤ 2,8 m après installation
• Épreuve d'acceptation à vide et à pleine charge (50 kg): rotation à 360° sans encombrement; résolution angulaire et précision de la vitesse angulaire sont entièrement conformes aux spécifications
• Débogage conjoint complet du logiciel de support avec fonctionnement de trajectoire qualifiée, enregistrement de données et exportation de rapports